Представляем обновление DJI Terra V4.4
Постоянно расширяя возможности нашего программного обеспечения и удовлетворяя запросы наших пользователей, мы запустили ряд функций, призванных упростить процесс картографирования с помощью дронов в различных сценариях.
В этой статье вы узнаете о новых функциях DJI Terra версии 4.4 и о том, как их использовать.
1. DJI Terra улучшает 3D-реконструкцию с помощью Matrice 4E
Smart 3D Capture – это маршрут полета, специально разработанный для предметно-ориентированной фотограмметрии. Он использует поверхность объектаи строит траекторию полета, чтобы автоматизировать съемку всех сторон объекта, захватывая поверхности с любым наклоном и ориентацией в 3D-пространстве. Smart 3D Capture позволяет получать более детальные изображения с высоким разрешением, создавая тем самым 3D-модели с миллиметровым разрешением.
Недавно выпущенный Matrice 4E поддерживает функцию Smart 3D Capture. Используя встроенный движок DJI Terra 3D Reconstruction, пульт дистанционного управления DJI RC Plus 2 Enterprise может напрямую генерировать грубую модель, а на основе грубой модели быстро генерировать картографический маршрут полета вблизи поверхности объекта, эффективно завершая детальную съемку и моделирование неровных зданий и других объектов, значительно упрощая рабочий процесс.
Новый Matrice 4E
Теперь DJI Terra глубоко адаптирована для 3D-реконструкции данных M4E. Для реконструкции фотографий с разным фокусным расстоянием, вызванным съемкой с близкого расстояния, Terra использует улучшенный метод компенсации точности фокусировки для обеспечения аэротриангуляции и точности модели. Самое приятное, что не требуется никаких дополнительных действий: после того как пользователь импортирует данные Smart 3D Capture в DJI Terra для обработки одним щелчком мыши, DJI Terra автоматически вносит коррективы и выводит высокоточную 3D-модель.
2. PPK Reconstruction теперь доступна для Matrice 4E
Для тех, кто не знаком с этим понятием, PPK (Post-Processing Kinematic) – это технология динамической постдифференциальной обработки данных GNSS, которая позволяет собирать данные спутниковых наблюдений как с базовой станции, так и с дрона, и импортировать их в DJI Terra для расчета с целью получения высокоточных POS-данных.
При использовании технологии PPK ни базовая станция, ни БПЛА не нуждаются в сетевой связи. В регионах, где сетевая RTK нестабильна или недоступна, PPK является эффективным решением для получения высокоточных результатов картографирования.
Как использовать PPK с Matrice 4E и D-RTK 3
Во время полевых работ установите D-RTK 3 в известной точке и настройте его на режим базовой станции. M4E выполняет картографическую миссию Flight Route Mission, в то время как D-RTK 3 включен и регистрирует поправки.
Импортируйте данные с D-RTK 3 и M4E в DJI Terra для локальной обработки PPK. Нет необходимости изменять имя файла базовой станции, так как DJI Terra автоматически распознает данные спутниковых наблюдений с дрона и базовой станции PPK. Установите локальный PPK и нажмите кнопку начала расчета, чтобы получить высокоточные данные POS.
Настройки и расчет PPK
Функция PPK поддерживает расчет данных базовой станции PPK от D-RTK 3, D-RTK 2 и сторонних GNSS-станций. В настоящее время она поддерживает только расчет изображений M4E в видимом свете. В будущем будут поддерживаться другие картографические решения DJI Enterprise Mapping Solutions. Пожалуйста, продолжайте следить за информацией об обновлении версии DJI Terra.
Типы файлов базовых станций, поддерживаемые PPK
3. Реконструкция слияния LiDAR и видимого света
В 2023 году DJI выпустила интегрированную полезную нагрузку Zenmuze L2 для LiDAR и видимого света, значительно повысив эффективность и точность сбора 3D-данных. Теперь мы рады сообщить, что DJI Terra полностью поддерживает LiDAR и Visible Light Fusion Reconstruction: Импортируйте данные Zenmuse L2 в DJI Terra для одновременной генерации результатов LiDAR и RBG, таких как 3D облака точек, 2D карты, 3D модели, классифицированные облака точек и векторный рельеф одним щелчком мыши.
Давайте подробнее рассмотрим эти новые выходные данные Zenmuse L2:
2D-карты
При выполнении задач по прокладке маршрута по местности с помощью Zenmuse L2параметрыпо умолчанию для боковых перекрытий составляют 20 % для облака точек и 37 % для видимого света, что может привести к плохому эффекту 2D-реконструкции DOMв видимом свете , а в крайних случаях может привести к невозможности сшивания.
Новая миссия реконструкции облака точек с помощью лидараподдерживает прямое слияние реконструкции с использованием собранных фотографий и данных облака точек, что позволяет получить ортофотоснимки более высокого качества. По сравнению с ортофотоснимками, полученными с использованием только фотографий видимого света, реконструкция методом слияния лучше работает на краях зданий и в регионах с большими перепадами высот.
Использование только фотографий видимого света L2 (слева) и реконструкция методом слияния L2 (справа)
3D-модель
Программа реконструкции облака точекDJI Terra LiDAR поддерживает вывод данных 3D-модели. Для сцен с большим количеством небольших структур, таких как подстанции и мосты, режим “Подстанция” поддерживает вывод 3D-моделей более высокого качества. По сравнению с 3D-моделями, полученными традиционными методами фотограмметрии, режим “Реконструкция подстанции ” специально разработан для получения более качественных моделей линий электропередачи и объектов подстанций.
Советы по выполнению картографической миссии:
Для получения высококачественной 3D-модели рекомендуется придерживаться следующих параметров
- Высота полета 100 метров:Боковое перекрытие:40%;Продольное перекрытие: 80%; Скорость полета: 15 м/с ;
- Высота полета 150 метров:Боковое перекрытие:40%;Продольное перекрытие: 80%; Скорость полета: 10 метров/секунду;
Пользователи, уже использующие Zenmuse L2, могут бесплатно воспользоваться функцией реконструкции DJI Terra Fusion.
Важные замечания:
- Для версии V4.0.0 и последующих версий рекомендуется использовать видеокарту NVIDIA с вычислительной способностью 6.1 или выше (4G VRAM).
- Для версии V4.0.0 и последующих версий онлайн-лицензия больше не поддерживает автономное использование в течение трех дней.
- Zenmuse L2 требует последней версии прошивки для сбора данных с помощью Waypoint Mission Display. В настоящее время нелетные маршрутные полеты и полеты по ЛЭП не поддерживают отображение маршрутных точек.
