DJI Terra упрощает повторные геодезические и картографические операции

С момента своего анонса в 2019 году картографическое программное обеспечение для дронов DJI Terra помогает профессионалам совершать невероятные подвиги.

От съемки мельчайших деталей многовековых исторических памятников до картографирования рек, протекающих через оживленные города, DJI Terra позволяет профессионалам превращать данные с дронов в мощные цифровые активы в рекордные сроки.

В то же время решение для картографии и моделирования быстро совершенствуется. В последней версии появилось множество новых функций, в том числе семипараметрическое преобразование в настройках выходной системы координат и автоматическое уточнение водных поверхностей в 3D-реконструкциях.

Семипараметрическое преобразование для 2D- и 3D-реконструкций

Если вы картографируете несколько регионов на небольшой территории, например, в пределах 50 км2, или один строительный участок, который необходимо регулярно картографировать, вы можете использовать новую функцию семипараметрического преобразования в DJI Terra, чтобы сделать ваши модели 2D- или 3D-реконструкций более доступными.

С помощью семипараметрического преобразования известная система координат может быть преобразована в местную систему координат без размещения или маркировки наземных контрольных точек (GCPs). Проще говоря, вы можете преобразовать координаты WGS84, используемые GPS, в координаты местных точек отсчета.

Кроме того, данные LiDAR можно преобразовать в местную систему координат с помощью семипараметрического преобразования.

Эта функция может оказаться полезной в некоторых сценариях крупномасштабной съемки. Например, при картографировании большой территории необходимо получить результат в проектируемой системе координат (PCS).

Процесс семипараметрического преобразования позволяет уменьшить ошибку между преобразованиями координат, когда проекция целевой системы координат неизвестна.

Чтобы воспользоваться этой функцией, перейдите в раздел Reconstruction Mission -> Advanced -> Output Coordinate System -> Seven-Parameter Transformation.

В появившемся диалоговом окне добавьте информацию о координатах напрямую или импортируйте файлы.

Добавление информации о координатах напрямую

Введите данные о координатах, нажмите “Вычислить”, а затем нажмите “Применить”.

Импорт файлов

1. Импортируйте файлы координат (в формате TXT или CSV), нажмите “Рассчитать”, а затем нажмите “Применить”.

Координатные данные в файле должны быть расположены в следующем порядке: название координатной пары, широта, долгота и высота исходных координат, X/E, Y/N и Z/U целевых координат. Обратите внимание, что исходные координаты поддерживают только геодезическую систему координат.

Разделите данные запятыми (файл TXT) или заполните данные в разных колонках (файл CSV), как показано ниже.

2. Импортируйте файл результатов (формат JSON) семипараметрического преобразования и нажмите “Применить”.

Нажмите “Начать реконструкцию” и дождитесь завершения реконструкции.

База данных известных систем координат в DJI Terra

В этом обновлении мы также добавили поддержку выбора вертикальных и горизонтальных систем координат для США, Германии, Дании и Японии при генерации 2D- и 3D-реконструкций.

Чтобы воспользоваться этой функцией, перейдите в раздел Reconstruction Mission -> Advanced -> Output Coordinate System -> Known Coordinate System.

Выберите “Horizontal coordinate system database” и “Vertical coordinate system database” в выпадающем меню “Horizontal Datum Settings” и “Geoid Settings”. Введите название системы координат или код авторизации и выберите нужную систему координат в результатах поиска.

Затем нажмите “OK”.

Если выбранная вертикальная система координат требует импорта соответствующего файла геоида, вы можете найти и загрузить его здесь.

После импорта загруженного файла в DJI Terra вы можете начать процесс реконструкции.

Обратите внимание, что в текущей версии необходимо проверить описание файла геоида, чтобы знать, какую систему координат выбрать.

Уточнение водных объектов в 3D-реконструкции

Когда область реконструкции охватывает большую площадь водных поверхностей, включите функцию “Уточнить водную поверхность” в “Дополнительных настройках”, и DJI Terra автоматически определит и уточнит водные объекты для вас.

Объединение нескольких облаков точек

Если вы провели несколько сканирований области или объекта, но теперь вам нужно собрать все данные в одно комплексное облако точек, попробуйте новую функцию “Объединенные результаты” в DJI Terra.

Эта функция поддерживает вывод данных в форматах PLY, LAS или PCD.

Улучшения в отчетах о качестве процесса обработки облака точек

DJI Terra создает отчеты о качестве всех миссий, чтобы убедиться, что результаты соответствуют вашим стандартам точности. В версии 3.5.0 мы добавили предупреждения в отчет о качестве миссий по работе с облаками точек LiDAR, чтобы объяснить возможные причины низкой точности или отсутствия облаков точек, если таковые имеются.

Расширенные возможности разделения блоков

Хотя вы и так могли выбирать режим разделения блоков для эффективного управления данными и их обновления во время 3D-реконструкции, теперь вы можете видеть точное количество блоков и присваивать различные имена блокам Auto и Custom.

Оптимизация устранения неполадок

DJI Terra теперь предлагает инструкции по устранению неполадок наряду с подсказками об ошибках реконструкции, так что ваши проблемы могут быть решены в кратчайшие сроки.

Однако, если произошла программная ошибка или Terra упала во время миссии, теперь вы сможете получить доступ к соответствующему лог-файлу с помощью сочетания клавиш “Ctrl+Alt+L” в Terra или через путь сохранения, указанный ниже:

C:UsersAppDataRoamingDJI Terralog

Вы можете экспортировать этот лог и отправить его в службу поддержки DJI для анализа.

Исправления ошибок

В обновление включены следующие исправления:

• Устранена проблема, из-за которой предварительный просмотр содержимого не мог быть обновлен перетаскиванием после импорта POS-файлов.
• Устранена проблема, из-за которой проверка маршрута полета по путевым точкам не выполнялась при изменении KML или облака точек в миссиях детального осмотра.
• Некоторые файлы формата S3MB не могли быть правильно просмотрены в SuperMap.
• При использовании данных 2D-реконструкции с вертикальным углом камеры менее 35° потребление памяти было высоким.
• При перетаскивании результатов аэротриангуляции вниз в области интересов (ROI) с углом обзора в положительную сторону результаты выглядели увеличенными.
• В некоторых многоспектральных задачах наблюдалась частичная потеря результатов после построения точек останова.

Для получения полной информации об изменениях, которые появились в версии 3.5.0, вы можете обратиться к DJI Terra Release Notes.

Начало работы с DJI Terra

DJI Terra поставляется в четырех версиях: Agriculture, Pro, Electricity и Cluster.

Чтобы приобрести картографическое программное обеспечение, разработанное командой, которая создает дроны DJI, и, следовательно, способное извлекать из них самые точные результаты, посетите интернет-магазин DJI или обратитесь к авторизованному дилеру.

Кроме того, мы постоянно взаимодействуем с нашими пользователями для оптимизации и улучшения наших продуктов, что делает подобные обновления регулярными. Обязательно подпишитесь на рассылку, чтобы не пропустить будущие обновления DJI Terra.