Полетная платформа DJI Matrice 350 предлагает всем абсолютную совместимость

Беспилотные системы продолжают стремительно развивать свою активность на российском рынке. Нельзя не напомнить о снятии ряда ограничений на использовании и полёты БПЛА, которые позволяют вновь применять надёжную технику в сложных промышленных работах. Сегодня беспилотные летательные аппараты – это более адаптируемые, безопасные и эффективные устройства в различных областях применения.

Год назад была компанией DJI представлена уникальная промышленная платформа Matrice 350 RTK. Беспилотный летательный аппарат оказался незаменим во многих отраслях, от инспекций линий электропередач и трубопроводов, вышек сотовой связи, в сельском хозяйстве для оценки территорий, картографии, до выполнения поисково-спасательных работ. Обзор на M350 мы уже делали ранее. Сегодня поговорим о полезной нагрузке, которая может быть применима в работе с платформой. В этом, кстати, уникальность этого дрона. Но вы сами всё поймёте.

Итак, примечательно, но платформа M350 совместима со всеми подвесами промышленных БАС DJI, а также позволяет интеграцию со сторонним оборудованием (газовые детекторы, громкоговорители, мультиспектральные камеры, другое), применимых для определённых задач. Максимальная грузоподъёмность DJI M350 RTK в 2,7 килограмм позволяет нести до трёх полезных нагрузок одновременно. Стороннее оборудование может подключаться к платформе при помощи комплекта разработчика DJI Payload SDK Development.

Итак, в качестве полезной нагрузки DJI Matrice 350 предлагает DJI Zenmuse H20N для ночной съемки, H20T – для инспектирования с использованием тепловизионной съемки. Первую отличает наличие нескольких датчиков съемки: камера с 20-кратным гибридным оптическим (128 цифровым), два радиометрических тепловизора 640×512 c 2-х и 8-кратным оптическим зумом, лазерным дальномером до 1200 метров, а также интеллектуальным улучшением изображением в ночное время благодаря стабилизации активного изображения и EIS. Рабочая температура датчика составляет от -20°C до +50°C. Устройство можно использовать для получения подробных сведений о температуре нужных областей во время инспекций трубопроводом, линий электропередач, а также для проведения детальных исследований в промышленных сферах или оперативного реагирования на потенциальные угрозы.

H20T обладает сразу четырьмя датчиками – это 12-мегапиксельная широкоугольная камера, камера с зумом 20 Мп с 23-кратным гибридным оптическим зумом и 200-кратным максимальным зумом, термодатчик 640×512 пикселей и лазерный дальномер 1200 м.

Камера DJI Zenmuse H20 является продолжением серии XT2 с 4К-камерой и тепловизором. И она самая портативная в серии выпущенных датчиков под маркировкой H (Hybrid). Это казалось бы более простая версия применимого промышленного оборудования для M300 RTK, но вместе с тем модель предлагает 23-кратный гибридный оптический зум и увеличение до 200 раз.

Гибридный оптический зум с 23-кратным увеличением, макс. увеличение в ×200 раз. Разрешение для съёмки – 4К с частотой 30 кадров/сек. Угол обзора – 82,9°. Лазерный дальномер охватывает расстояния до 3 до 1200 метров.

Все три камеры оснащены интеллектуальными режимами. Функция PinPoint позволяет передавать данные в режиме реального времени о нахождении нужного для съёмки объекта. Smart Track выступает функцией автоматического слежения за движущимся объектом. Smart Pin & Track отвечает за проведение воздушной разведки. Ну и конечно же известная промышленным инспекторам Waypoints 2.0. Эта функция позволяет выстраивать до 65 535 путевых точек для построения маршрута и планируемых действий во время выполнения сложных промышленных задач.

Применима для DJI M300 и полная серия камер DJI Zenmuse. H20 – датчик, оснащённый широкоугольной камерой 12 Мп с углом 82,9°, камерой с зумом 20 Мп и лазерным дальномером 1200 метров. Покадровая съёмка в высоком разрешении, отметка точек и интеллектуальное слежение позволяют использовать лёгкий датчик при инспекциях ЛЭП, нефтегазовых хранилищ и скважин, во время поисково-спасательных работах, при пожаротушении.

DJI Zenmuse L1 и P1 – профессиональные камеры, применяемые для определённого типа работ. Первая в своей основе использует лазерные световые импульсы (технология LiDAR), которые передают высокое качество топографического картографирования и аэрофотосъемки для инспектирования различных объектов. Данные в 3D, получаемые в режиме реального времени, являются основой создаваемых карт или отчётах об инспекциях. Применим такой датчик в маркшейдерии, строительстве, кадастре и геодезии.

К слову, система LiDAR не нова. Аббревиатура LiDAR переводится с английского как «обнаружение и измерение дальности с помощью света» (Light Detection and Ranging), а существует технология с 60-х годов. Изначально и почти по 2019 годы лидары применялись на борту пилотируемых устройств или наземных средств. С переходом на беспилотные авиационные системы технология стала применима по всему миру для сложных инспекций и картографии. А всё преимущество в том, что с использованием дронов промышленные задачи можно решать на низких высотах по обследуемым площадям.

Zenmuse P1 – это полнокадровая (35.9х24 мм) 45-мегапиксельная камера, отвечающая за фотограмметрию на точном уровне. Камера установлена на 3-осевом подвесе, позволяет создавать двухмерные, трёхмерные детализированные модели объектов и местности. Высокочувствительный сенсор с низкими шумами и отсутствием зернистости обеспечит быструю съёмку с охватом площади до 7,5 квадратных километров (750 га) за один полёт.

Zenmuse Z30 – зум-камера с 30-кратным оптическим и 6-кратным цифровым зумом для общего увеличения до 180-кратного.

Ещё одна камера DJI Zenmuse Z30 обладает 180-кратным гибридным зумом (30-кратным оптическим и 6-кратным цифровым). Детализация кадра позволяет легко выявлять структуру объектов или поверхностей, обнаруживать дефекты и повреждения на линиях электропередач, трубопроводах, на железных дорогах и вышках сотовой связи. Сенсоры камеры снимают фото и видео в разрешении FullHD (1080р) со скоростью 30 кадр/сек. Встреонные интеллектуальные функции позволяет выполнять задачи в автоматическом режиме и с непревзойдённым качеством. Режим TapZoom предложит вам нужный участок, который необходимо исследовать более тщательно. M300 RTK с подвесом Zenmuse Z30 сделает это практически за вас. Неизменно WayPoints и Point of Interest, который позволяет исследовать выбранные объекты на безопасной высоте и расстоянии от потенциально опасного объекта или территории.

Дополним наш обзор промышленных подвесом для DJI Matrice 300 RTK ещё одной полезной нагрузкой для промышленных инспекций и других задач с помощью платформы. DJI CSM Radar, известный как радар кругового обзора, является по сути дополнением к встроенным датчикам обнаружения препятствий дрона. Радар обеспечивает миллиметровое обнаружение мелких препятствий по горизонтали на 360°, что повышает безопасность полетов и знание окружающей обстановки. Ветви деревьев, линии электропередач, если дрон летает ниже их максимальной высоты, – радар позволит обнаружить и во время увести M30 RTK от потенциально опасных предметов. Также устройство незаменимо во время ночных работ, когда визуальные датчики могут не передавать абсолютной детализации по объективным причинам.

Подвес, или более правильно комплект разработчика, DJI SDK расширяет возможности платформы M350 RTK благодаря интеграции сторонних устройств, разработанных для выполнения промышленных задач.

Благодаря возможности программирования алгоритма взаимодействия установленной аппаратуры с дроном, пользователь может легко создать свой летающий комплекс для решения узкоспециализированных задач в любой отрасли промышленности. Комплектация включает в себя макетную плату, адаптер SKYPORT для непосредственного подключения полезной нагрузки к этой плате, а также необходимые кабели. Путем программирования алгоритма взаимодействия между установленным оборудованием и дроном, можно удобно разрабатывать собственную систему полета для решения специализированных задач в различных областях промышленности.