Режимы пилотирования с дрона: особенности и различия
Обязательно, что нужно знать каждому опытному и начинающему пилоту квадрокоптера — это полетные режимы. Эти знания понадобятся как для непосредственно аэросъемки, так и для безопасного управления устройством. По сути это знакомство с дроном с его более профессиональной стороны. Итак, сегодня в обзоре мы рассмотрим основные полетные режимы и способы их использования при аэросъемке.
С развитием квадрокоптеров сегодня развиваются и их функционал, и производительность. Если первые модели едва оснащались камерами, то сегодня для развития направления аэросъемки БПЛА оснащаются множественными вспомогательными полетными и режимами непосредственно съемки. В немалой степени это происходит и за счет роста интеллектуальных функций управления летательным аппаратом.
Полетные режимы делятся на две основные категории:
- Стандартные режимы полета
- Интеллектуальные полетные режимы
Наибольшее разнообразие режимов сегодня можно встретить только, пожалуй, в дронах DJI. В этом смысле компания стабильно идет на шаг, а может и два, впереди конкурентов. Причем как в классе любительских дронов, так и в классе профессиональных и коммерческих моделей. Нередко полетные возможности, аппаратное и программное обеспечение от DJI превращаются в стандарт, которому следуют другие производители или с которым сравниваются их продукты.
Стандартные режимы полета
Основы основ. Стандартные режимы полета предназначены для ведения съемки с воздуха. Каждый из режимов подразумевает использование согласно имеющимся знаниям и опыту пилота.
1. Режим начального уровня / Beginner Mode
Режим, который разработан производителем специально для новичков. Доступен на всех моделях устройств DJI. В чем суть режима? Первое, – это автоматическое ограничение скорости и высоты полета. Кроме того, датчики будут работать постоянно, и отключить в этом режиме их невозможно. С их помощью обеспечивается безопасный и стабильный полет, а также упрощается весь процесс управления беспилотником. Радиус удаления дрона от пилота в режиме также ограничен — 30 метров. В действительности для начинающего пилота это уже немало. Таким образом можно свободно учиться полетам и иметь полный контроль над устройством.
2. Режим позиционирования / Positioning Mode
Он же P-Mode, или просто режим P. Основная его суть — в использовании модуля GPS и оптических датчиков для стабильного и плавного полета. Как правило, в зависимости от модели дрона, имеются две разновидности режима: P-GPS и P-OPTI. В первом случае беспилотник использует данные локации, поступающие с модуля GPS.
При потере сигнала дрон может автоматически перейти в режим P-OPTI. Его также можно выбрать самостоятельно, если сомневаетесь в надежной связи. Разница, что в этом режиме дрон будет менее стабилен в полете и может подвергаться воздействию внешних факторов (погодные изменения). Но вместе с тем, оптические датчики позволят беспилотнику лучше обходить препятствия. В темноте режим, правда, лучше не использовать.
3. Режим ориентации / Attitude Mode
Название говорит само за себя. Близкий по смыслу к P-OPTI, режим ориентации позволяет сохранять на лету устройство даже в самых сложных ситуациях. Правда, освоить режим не всегда могут даже опытные пилоты.
Сложность пилотирования в полетном режиме ориентации связаны с необходимостью постоянно контролировать горизонтальные сносы для удержания стабильного полета. Высота здесь удерживается за счет бортового барометра. И все, в таком положении возникает опасность дрейфа, а сам полет осуществляется относительно направления своей носовой (передней) части. Это может дезориентировать пилота.
Режим чаще всего используется для профессиональной съемки рекламы и кино. Почему? Все просто, именно благодаря режиму ориентации полет становится более плавным, несмотря на возможные внезапные резкие торможения из-за сбоев GPS системы. Кроме этого, отсутствия автоматического торможения, которое также отключается в режиме ориентации, помогает летательному аппарату останавливать более плавно и естественно, как только пилот отпускает управление. Для съемок это тоже очевидное преимущество.
4. Спортивный режим / Sport Mode
Наконец, последний и наиболее популярный режим среди любителей аэросъемки. При нем беспилотник набирает свою максимальную скорость. Правда, для новичков режим опасен — не работают системы обхода препятствий. Зато когда вы уже опытный пилот, режим способен подарить лучшую съемку происходящего вокруг.
Интеллектуальные полетные режимы
Комплекс интеллектуальных режимов на разных моделях DJI может несколько отличаться по количеству доступных стилей пилотирования, но суть их одна и та же. С помощью интеллектуальных режимов ваш дрон получает возможность летать автономно, то есть работает что-то вроде системы автопилота. Благодаря этому вы можете сосредоточиться на аэросъемке и поиске наиболее интересных сцен и ракурсов. Самые интересные и сложные кадры, как правило, создаются именно в таких случаях.
1. Кинематографический режим / Cinematic Mode
Сочетает в себе лучшие возможности двух стандартных режимов пилотирования DJI: режима позиционирования (P-Mode) и режима ориентации (A-Mode). Все это для создания лучших плавных кадров с воздуха.
Если быть точнее, в кинематографическом режиме беспилотник замедляет движение более плавно и естественно за счет своей инерции, как в режиме ориентации. При замедлении движения летательного аппарата вращение также становится более плавным. Это хорошо видно на примере работы тех дронов, которые были выпущены, начиная с модели Mavic Pro.
2. Режим TapFly
Режим TapFly вошел в число классических режимов автономного полета, давно доступных на моделях DJI. Дословный перевод “Коснись и лети” говорит о сути функционала: вы можете одним касанием на карте дисплея направить дрон в полет, используя мобильное устройство (смартфон или планшет). Во время полета дрон будет автоматически обходить препятствия, так как эта система также будет работать в автоматическом режиме. Высоту и скорость полета можно регулировать с помощью элементов управления на экране.
3. Режим Active Track
Один из самых популярных и часто используемых интеллектуальных режимов полета у беспилотников DJI. Сочетая работу модуля GPS и камер, дрон способен отслеживать интересующие вас объекты, включая людей, животных или транспортные средства. Это также могут быть недвижимые объекты. Ваше наблюдение при этом необязательно. Дрон выполняет свою работу в автоматическом режиме после поступления команды. Режим отслеживания в действительности имеет три варианта: Trace, Profile и Spotlight. В зависимости от них генерируется позиция беспилотника относительно объекта отслеживания.
Например, если вы выбрали режим Trace, то коптер будет следовать за объектом, поддерживая расстояние, установленное заранее самим пилотом. Если же вы хотите отслеживать объект спереди, то тогда лучше перейти в режим Profile. Режим Spotlight поможет при динамичной съемке. Объект будет удерживаться в фокусе, даже если вы будете маневрировать дроном в разных направлениях.
4. QuickShot
Как следует из названия, QuickShot Mode разработан для быстрого и удобного создания фотографий и видеоклипов. В любом из его четырех подрежимов выбрать объект для создания кадра очень просто. Например, нажать на него на дисплее или нарисовать вокруг него рамку.
Одним из самых популярных подрежимов QuickShot является Dronie, где дрон летит вверх и назад, сохраняя при этом фокус на объекте. Если вы смотрели современное видео, снятое бортовой камерой беспилотника, то, возможно, уже видели в действии режим Dronie в действии. Режим ракеты (Rocket Mode) функционирует аналогично, за исключением того, что он летит прямо вверх подобно настоящей ракете. Отсюда и его название.
В режим Helix беспилотник двигается вверх, вращаясь по условной спирали. Наконец, режим Circle Mode упрощает задачу: дрон совершает ровно один оборот вокруг предмета, на котором сфокусирована его камера.
5. Режим Tripod
Режим Tripod, он же “Штатив” пользуется высоким спросом среди профессиональных фотографов. Он чрезвычайно удобен для аэросъемки с близкого расстояния. В этом режиме скорость движения дрона снижается до примерно 4-5 км/ч. Специально настроенные элементы управления помогают пилоту совершать очень точные движения и сохранять стабильное положение беспилотника. Однако эффективная работа данного режима очень сильно зависит от наличия и качества сигнала GPS.
6. Режим Draw
В этом режиме вы можете указать путь, по которому будет следовать дрон, просто нарисовав схему на экране вашего мобильного устройства. Скорость движения может контролироваться с помощью ползунков меню на дисплее. Движение камеры будет зависеть от того, находится ли дрон в режиме “Вперед” или “Свободно”. В режиме “Вперед” камера может двигать лишь влево или вправо, правда ненамного. Если вы хотите, чтобы камера могла двигаться в любом направлении, вам необходимо активировать свободный режим.
7. Режим Waypoints
Как и в режиме Draw, вы можете указать траекторию полета вашего дрона в режиме Waypoints. Основное отличие состоит в том, что вам нужно лишь отметить интересующие вас точки маршрута. Беспилотник будет двигаться, ориентируясь на них. Это полезно, если в этих точках дрону нужно выполнить какую-либо работу (отснять материал, в том числе с использованием другого режима, провести инспекцию объекта или другую промышленную работу).
Почему режим очень эффективен? Дрон может в таком случае гибко выбирать наиболее рациональный маршрут передвижения от одной точки к другой. Также повышается точность полета, так как точки устанавливаются с использованием координат. Также ПО в дронах DJI позволяет запомнить данные точки для повторения маршрута.
8. Режим жестов / Gesture Mode
Режим жестов впервые появился на старших моделях Mavic. Затем он был внедрен на некогда популярную компактную модель Spark, где функционал этого режима был расширен. И хотя этот режим сегодня можно встретить не на всех моделях DJI, тем не менее он пользуется популярностью, особенно при управлении камерой для определенных режимов и стилей съемки (Селфи).
У Spark режим управления жестами также позволяет запускать дрон с руки (PalmLauch), как только аппарат сможет распознать ваше лицо. PalmControl, еще одна эксклюзивная функция Spark, позволяющая вам управлять дроном, перемещая руку перед его датчиком.
Если вы хотите быстро сфотографировать себя в режиме жестов, вам достаточно руками изобразить рамку перед своим лицом. И наоборот, подняв руки вверх и направляя ее к дрону под углом 45 градусов, вы запускаете видеозапись.
9. Режим слежения за рельефом / Terrain Follow Mode
Режим Terrain Follow Mode доступен только в дронах DJI с оптическими сенсорами, которые обращены вниз. К ним относятся такие модели, как Phantom 4 Pro и Mavic, а также ряд промышленных и сельскохозяйственных беспилотников. В этом режиме квадрокоптер может поддерживать постоянную разницу высот от земли даже при подъеме на гору с уклоном до 20 градусов. Перепад высот может быть установлен от 1 метра до 10 метров и не будет работать, если дрон пересечет местность вниз по склону.
10. Spotlight Pro
Режим Spotlight Pro является гораздо более сложной и усовершенствованной версией подрежима Spotlight ActiveTrack. Функция позволяет аппарату лететь в автономном режиме, пока камера летательного аппарата продолжает отслеживать выбранный объект. В Spotlight Pro вы также можете использовать подрежим Composition Mode, с помощью которого можно очертить область на экране для начала отслеживания объекта. То есть, камера начнет следить за ним только тогда, когда он пересечет предписанные границы и войдет в очерченный район.
11. Фиксация курса / Course Lock
Фиксация (блокировка) курса позволяет вам обеспечить полет дрона по конкретному направлению. То есть, летательный аппарат будет ограничен в маневрах и сможет лететь только в рамках выбранного “коридора” туда и обратно. В этом случае сохраняется свобода управления подвесом и камерой, поэтому на качество съемки данная функция не повлияет. Она полезна, если вы запланировали определенные полетные задачи вдоль маршрута, и отклонение от него может нанести ущерб основной цели.
12. Режим “Точки интереса” / Points of Interest
Режим “Точки интереса” (Point of Interest — POI) во многом похож на режим круговой быстрой съемки. В его рамках дрон вынужден двигаться по кругу, а камера будет сфокусирована на выбранном объекте. Вы можете в рамках режима POI регулировать скорость, высоту и радиус полета. Движение по заданному шаблону будет продолжаться, пока вы сами не вмешаетесь и не отмените режим. При этом можно остановить движение, но не останавливать фокусировку камеры на объекте.
Памятка: важно знать
1. Перед полетом проверьте, не отключена ли система обхода препятствий
Некоторые интеллектуальные режимы не поддерживают функцию обхода препятствий. Это из-за того, что оптические датчики и так задействованы под использование ориентации беспилотника во время полета. Помните об этом, и будьте предельно внимательно к тому, как летит и что делает ваш летательный аппарат в ответ на ваши команды. Невнимательность может привести к нежелательным столкновениям и авариям.
2. Сохраняйте полетные маршруты и точки, где выполнялась съемка
Программное обеспечение дронов DJI позволяет пилотам создавать шаблоны и сохранять полетные маршруты, например, в таких режимах как Waypoints и Draw. Это полезно, если вы планируете повторный полет на заданной точке или выполняете техническое задание. Любителям такая функция не особо нужна, но для профессионалов ее наличие будет очень хорошим подспорьем в работе.
Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:
