Как правильно использовать функцию возвращения на базу DJI (RTH)
Функция возращения на базу – полезная функция дронов DJI, к сожалению, пользователи не всегда понимают, как она работает, что приводит к авариям дронов. Поэтому, мы решили подробнее рассказать о том, что это за функция и как она работает. Важно понять, как работает эта функция, ведь однажды она может спасти ваши дрон и кошелёк.
Есть три вида функции возращения на базу DJI
RTH при малом заряде батареи:
Как вы уже могли догадаться, эта функция включается, когда заряда батареи может не хватить для возвращения на базу. При входе в этот режим, в приложении DJI GO 4 появится соответствующее уведомление. Если не отменить действие в течение 10 секунд, дрон опустится на безопасную высоту и полетит на базу. Если заряда батареи не осталось совсем, дрон приземлится сам и пилот не сможет ему помешать. Лучше не доводить дрон до необходимости использования этого режима, ведь и пилоту самолёта не хочется экстренно садиться из-за уведомления о пустом баке.
Возвращение на базу после потери сигнала:
Режим возвращения на базу после потери сигнала включается через 3 секунды после потери сигнала с пульта, либо через 20 секунд после потери wi-fi сигнала. Вот три вещи, которые он может сделать в таком случае. Всё зависит от того, какую вы выставите настройку 1) Дрон войдёт в режим RTH и полетит к вам, опустившись на безопасную высоту. Как только вернётся сигнал, этот процесс можно отменить. 2) Можно настроить дрон так, чтобы он завис на месте при потере сигнала. В это время, вы сможете дойти до него и переподключиться. Но, если у дрона мало заряда, он либо полетит на базу, либо приземлится, в зависимости от уровня заряда. 3) Можно настроить его на приземление. Так что, он просто приземлится.
Умное возвращение домой:
Этот режим включается игроком через пульт или приложение. Сразу после нажатия кнопки, дрон полетит на базу. Процесс можно прервать в любой момент нажатием на кнопку «Pause flight» на пульте управления, либо на «Stop» в приложении. В случае с Phantom 4 Pro или Phantom 4 Advanced, дрон остановится на 30 секунд, проследит свой путь, после чего полетит обратно к вам. Нужно помнить, что, если дрон находится в 20 метрах от вас и вы включите функцию возвращения домой, он просто приземлится там, где есть. Однако, если по какой-то причине приземлиться не удастся, он либо найдёт более удобное для приземления место, либо зависнет в воздухе, пока пилот не примет управление.
Настройка RTH в DJI GO/4
Теперь давайте взглянем на настройки RTH в приложении DJI GO 4. Функция «Enable Vision Positioning» должна быть включена, чтобы при посадке не возникало никаких проблем. Единственная причина её отключить – полёт над водой, ведь, вода отражает свет, и функция может работать некорректно.
Landing protection – Ещё одна полезная функция. С ней дрон будет сканировать поверхность, на которую собирается приземлиться. Если она не подходит для посадки, он поищет другую. Precision landing – с этой функцией, дрон остановится на пару секунд после взлёта, чтобы снять окружение. Таким образом, когда он вернётся, он попробует приземлиться в той же точке, где взлетел.
Функция RTH Obstacle Check означает, что дрон будет сканировать свой путь на предмет препятствий. И если они будут, он наберёт высоту. Эта функция будет работать даже при отключённом преодолении препятствий.
Все эти настройки включены по умолчанию и выключать их, пожалуй, не стоит. Советуем периодически проверять не выключили ли вы их случайно. Среди всех дронов выделяется Spark, т.к, в нём нет всех этих функций. Зато есть настройка «Sensor State», которая включает и выключает его сенсоры.
Как правильно использовать функцию
возвращения на базу Во-первых, вам нужно установить точку, на которой находится база, через GPS. Базой может быть точка, с которой взлетает дрон или точка, в которой находится пульт управления, проверьте какой из вариантов включен у вас. Наконец, убедитесь, что выставили достаточно высокую высоту для функции RTH, чтобы дрон перелетел все препятствия. Разумно будет поставить высоту – 100 метров, если, конечно, вы не летаете в городе или месте высокими зданиями. Теперь RTH будет безопасно использовать, но для полной уверенности стоит управлять дроном вручную.
Опять же, у Spark это работает немного по-другому. Когда у него включена функция RTH и сам он находится в 3-20 метрах, то он просто приземлится. Это при выключенной функции Current Altitude (которая выключена в приложении по умолчанию). Если эта опция включена, дрон взлетит, если он находится на высоте ниже 2,5 метров. Если дрон находится дальше, чем в 20 метрах от базы, то он сначала поднимется на нужную высоту и только потом полетит назад. При этом нужно помнить, что если Spark находится от базы дальше, чем на сто метров, то назад он полетит со скоростью 10 метров/секунду и не сможет уклоняться от препятствий. Если функция включена на расстоянии менее 100 метров, Spark будет уклоняться от препятствий, если сумеет их увидеть.
Функция возращения на базу – полезная функция, способная спасти ваш дрон при малом заряде батареи или потере сигнала. Но её ещё нужно правильно настроить.
